n’est ni une technique ni une méthode mais une approche affective qui permet aussi bien à la mère qu’au père de nouer une relation réciproque avec leur enfant déjà avant sa naissance. Cette relation transforme le vécu de la grossesse et établit un contact intime grâce auquel les parents apprennent à accompagner activement leur enfant en le guidant vers son entrée au monde.
L'accompagnement favorise aussi l'accueil du nouveau-né au moment de la naissance et après celle-ci.
Très tôt, l'enfant acquiert une sécurité de base qui l'invite à l'autonomie, à la communication et à la confiance.